女同自慰免费【wèi miǎn fèi】在线麻豆一区二区概述【shù】：

悬臂式9轴机器【zhóu jī qì】人是一款高精度、高柔性的自动【de zì dòng】化焊接【huà hàn jiē】工作站。该工作【gāi gōng zuò】站采用悬臂结构【gòu】，机器人可在【kě zài】X、Y、Z三个方向移动【xiàng yí dòng】，适合各种中大构【gòu】件的焊接，特别是焊接高度高的【dù gāo de】工件。结合9轴联动控制技术，具备在大范围【dà fàn wéi】作业空【zuò yè kōng】间内实现高灵活性和【huó xìng hé】智能化【zhì néng huà】焊接功能。

该工作站搭配柏楚智能焊接【hàn jiē】系统、大线扫【dà xiàn sǎo】立体相机【jī】，新增点【xīn zēng diǎn】云数据【yún shù jù】、逆向建模等专项功能，可选择【kě xuǎn zé】模型驱动加工【dòng jiā gōng】（直接导入Tekla、Solidwork或UG三维模型文件）和无图纸加工【zhǐ jiā gōng】（通过扫描工件生成点云数据【yún shù jù】，逆向重【nì xiàng chóng】建自动【jiàn zì dòng】生成模型）两套方案【àn】，一键生成焊缝，一键匹配焊接【pèi hàn jiē】工艺，电弧跟【diàn hú gēn】踪系统实时校正焊接【hàn jiē】路径，最后一键智能【jiàn zhì néng】焊接【hàn jiē】。

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1.一键拆图

支持行【zhī chí háng】车梁、夹筋板、檩托板、牛腿【niú tuǐ】、桥梁横隔板、船舶小组立等多种钢【duō zhǒng gāng】结构类特级做【tè jí zuò】a爰片毛【yuán piàn máo】片免费69的免示【de miǎn shì】教焊接。同时具有【yǒu】Tekla钢构厂房的一键拆图，方便单【fāng biàn dān】个构件导入机器人系【qì rén xì】统，方便快捷。

2.一键生成模型

大相机【dà xiàng jī】自动扫【zì dòng sǎo】描，逆向建模，自动生成三维【chéng sān wéi】模型

3.一键生成焊缝

具有丰富的焊接工艺数据库

4.一键匹配工艺

根据板【gēn jù bǎn】厚自动【hòu zì dòng】匹配焊接工艺参数

5.自动避障

无需人【wú xū rén】工参与【gōng cān yǔ】，自动规【zì dòng guī】划路径，兼具碰【jiān jù pèng】撞检测和奇异点规避，自动生成焊枪焊接姿态

6.一键定位

远距离【yuǎn jù lí】高速扫描初定【miáo chū dìng】位，可实现模型自动匹配工件【gōng jiàn】，自动识【zì dòng shí】别工件【gōng jiàn】A、B面和工件【gōng jiàn】首尾

7.一键焊接

初定位【chū dìng wèi】结束后，重映射所有的【suǒ yǒu de】焊缝和路径【lù jìng】，然后开始焊接

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